Николай Михайлович Инюшкин родился 27 сентября 1936 года в Пензе. В 1959 году окончил историко-филологический факультет Пензенского государственного педагогического института имени Белинского по специальности «учитель русского языка и литературы», в 1965 году - Высшую партийную школу при ЦК КПСС, в 1972 году - аспирантуру Государственного института театрального искусства (ГИТИС) в Москве.
Профессиональную деятельность начал в должности старшего научного сотрудника Лермонтовского музея-заповедника в Тарханах (1958-1959 гг.). С 1960 по 1977 год работал на Пензенской студии телевидения (1960-1977).
С 1977 года Николай Инюшкин преподавал в ПГПИ имени Белинского. С 1988 по 2011 год возглавлял кафедру «Мировая и отечественная культура», в 2011-2014 годах был завкафедрой «Изобразительное искусство и культурология».
Доктор философских наук, почётный работник высшего профессионального образования РФ Николай Михайлович Инюшкин был хорошо известен в культурной среде Пензенской области. Он написал около двухсот научных работ, более 150 научных статей. Ряд его трудов лёг в основу культурологии и краеведения нашего региона.
- Николай Михайлович обладал глубокими знаниями, обширнейшим кругозором, мудростью и душевной чуткостью, был выдающейся личностью и добрым, внимательным, открытым человеком. Он щедро делился со своими учениками накопленным духовным богатством, вкладывал свой опыт и знания в культурно-нравственное воспитание жителей Пензенской области, - говорится в некрологе.